Tus Qauv Tsim Kho Kom Zoo Thiab Ultrasound Visual Localization Technology Ntawm Brachytherapy Koob

1. Kev lag luam Pain Points

Cov koob tshuaj brachytherapy ib txwm muaj cov qauv tsim qauv tsis xws luag cuam tshuam rau kev pom thiab pom qhov tseeb. Cov tswv yim rab koob zoo ib yam tsis muaj kev tsim kho kom zoo dua qub, uas qhia qhov tsis sib xws hauv kev kuaj pom ultrasound, ua rau pom qhov muag qhov muag plooj. Cov kws kho mob tsis tuaj yeem paub qhov txawv ntawm rab koob qhov tob thiab qhov tob tob, uas yooj yim ua rau dhau - nkag lossis tsis txaus cog. Qhov tsis muaj cov kws tshaj lij kev taw qhia cov cim ua rau nws tsis tuaj yeem txiav txim siab sai sai ntawm bevel cov lus qhia thaum lub sijhawm ntau -angle puncture, ua rau cov lus qhia tsis sib xws ntawm cov noob tsis sib xws thiab tsis sib xws ntawm cov tshuaj tawg. Tsis tas li ntawd, cov koob tshuaj ib txwm siv lub cev tsis muaj qhov ntsuas qhov tob tob, tso siab rau tus kws kho mob kev paub txog kev txiav txim siab tob, nrog rau qhov yuam kev loj. Cov qauv hub ib leeg tsis tuaj yeem hloov mus rau ntau-lub kaum sab xis thiab ntau- kev taw qhia kev ua haujlwm hauv qhov chaw anatomical complex, ua rau tsis yooj yim ntawm kev kho mob implantation thiab nyuaj ua kom tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm siab -pej xeem peb- qhov loj me ntawm cov qog.

2. Visual Localization Principple of Optimized Structure

Qhov optimized structural tsim ntawmradioactive particle localization koobpaub txog tag nrho- qhov ntev ntawm ultrasound pom meej meej hauv zos los ntawm ntau qhov kev tsim kho tshiab. Lub hauv paus ntsiab lus tseem ceeb ntawm ncha-txoj kev kho lub koob yog tsim kom muaj ib qho tshwj xeeb micro- qauv ntawm lub koob tip nto, uas ua rau pom tseeb acoustic impedance txawv nrog tib neeg cov ntaub so ntswg thaum lub sij hawm ultrasound scanning, tsim siab - brightness thiab meej imaging markers, realizing xav tau tiag tiag - lub sij hawm dynamic txoj hauj lwm. Lub electropolished ultra- ntse rab koob kom paub meej cov ntaub so ntswg kom du thaum tsis txhob muaj cov duab kos duab cuam tshuam. Cov ntawv ci hub marker tsim tsim cov qauv qhia kev taw qhia ntawm rab koob tail, uas tuaj yeem cuam tshuam qhov kev taw qhia ntawm bevel, pab cov kws kho mob sai kho lub kaum sab xis thiab cov noob tso tawm. Qhov tseeb centimeter laser scales ntawm lub koob lub cev muab ntau qhov tob siv, paub txog qhov tseeb millimeter- theem tswj qhov tob. Kev tsim qauv ntawm ob lub voj voog thiab square hubs yoog mus rau ntsug thiab ntau- lub kaum sab xis oblique puncture raws, paub txog kev hloov pauv hloov pauv hauv peb- qhov chaw seem thiab ua kom ntseeg tau tias cov noob cog txoj hauj lwm yog tag nrho raws li txoj kev kho mob ua ntej.

3. Cov qauv kev faib tawm thiab kev ua haujlwm zoo

Radioactive particle localization koob muab faib ua puag ncig hub thiab square hub structural qauv, nrog rau qhov sib txawv ua haujlwm zoo kom hloov mus rau qhov sib txawv ntawm kev ua haujlwm kho mob. Round hub koob: nrog rau lub voj voos kheej kheej, tuav ruaj khov, haum rau kev ua haujlwm ntsug ntsug ntawm prostate, thyroid thiab lwm cov qog nqaij hlav. Lub voj voog yog yooj yim rau kev ruaj khov - lub kaum sab xis, txo kev ua haujlwm tuav, thiab ua kom cov kab sib txuas ntawm ntsug implantation trajectory. Cov koob square hub: nrog lub ntsej muag lub ntsej muag tsim, muaj lub ntsej muag pom meej meej, haum rau ntau- lub kaum ntse ntse oblique puncture thiab stereotactic implantation ntawm cov qog sib sib zog nqus thiab cov qog tsis tu ncua. Cov qauv square tuaj yeem kos lub bevel orientation kom raug, pab cov kws kho mob kho lub implantation lub kaum sab xis ntawm lub sijhawm tiag tiag kom hloov mus rau peb - qhov loj me ntawm cov qog. Ob lub qauv qauv yog nruab nrog ncha-cov lus qhia txhim kho, cov ntawv qhia kev taw qhia thiab cov centimeter qhov tob, thiab txhawb kev hloov kho xim thiab kev ua kom zoo dua qub, ua kom pom tseeb ntawm tus kheej ua haujlwm rau cov kev xav tau sib txawv.

4. Txheej txheem Visual Localization ua haujlwm

Txhawm rau muab kev ua si tag nrho rau cov qauv kev pom qhov zoo ntawm cov koob hauv cheeb tsam, kev ua haujlwm kho mob yuav tsum ua raws li cov txheej txheem pom kev pom zoo. Ua ntej, xaiv cov txheej txheem ua ntej: xaiv cov kab hub koob rau ntsug implantation thiab square hub koob rau ntau -angle stereotactic implantation raws li qog cov duab thiab lub kaum ntse ntse. Thib ob, ultrasound calibration imaging: tig rau siab - zaus ultrasound hom, scan lub koob lub cev nyob rau hauv lub sij hawm ntawm lub sij hawm, paub meej tias lub meej imaging lub xeev ntawm lub ncha taub, thiab calibrate thawj qhov chaw siv. Thib peb, kev hloov kho qhov taw qhia: saib xyuas cov ntawv ci hub marker orientation, kho lub koob lub cev lub kaum sab xis kom ntseeg tau tias lub ntsej muag bevel ntsib lub hom phiaj qog, thiab zam cov noob tso tawm sib txawv. Plaub, tswj qhov tob kom ntau: xa mus rau centimeter scale markings, muab cov duab tiag tiag - lub sij hawm ultrasound, ntxig rab koob mus rau qhov tob preset kom raug, thiab paub meej tias rab koob nce mus txog lub hom phiaj. Thib tsib, tiag tiag - lub sij hawm trajectory saib xyuas: dynamically soj ntsuam lub koob lub cev imaging lub xeev thaum lub sij hawm cov noob xa mus, kho qhov chaw me ntsis raws li cov duab tawm tswv yim, thiab xyuas kom meej cov noob cog. Thib rau, kev txheeb xyuas txoj haujlwm tom qab: rov kuaj dua tom qab cog kom paub meej tias cov noob faib txoj haujlwm ua tau raws li txoj kev npaj khomob.

5. Kev Paub Txog Kev Ua Haujlwm ntawm Kev Pom Kev Pom Kev Zoo

Daim ntawv thov kev kho mob qhia tau hais tias qhov kev tsim kho qhov muag pom tau zoo heev txhim kho qhov raug thiab ua haujlwm ntawm brachytherapy. Lub ncha-hloov koob lub taub hau nce lub ntsiab lus ntawm ultrasound los ntawm ntau dua 60%, ua kom tiav tiag tiag - sijhawm puv - chav kawm taug qab ntawm rab koob, thiab qhov yuam kev ntawm qhov chaw yog tswj tsis pub dhau 0.5 hli. Cov ntawv ci hub orientation markers tag nrho daws qhov teeb meem ntawm kev txiav txim siab nyuaj bevel, ua ntau-angle stereotactic implantation ntau qhov tseeb thiab qauv, thiab qhov sib xws ntawm cov noob tso tawm cov kev taw qhia yog txhim kho los ntawm 95%. Lub laser ntev ntev centimeter nplai tshem tawm cov kev txiav txim siab yuam kev, paub txog qhov ntau yam meej qhov tob implantation. Lub dual hub qauv tsim npog tag nrho cov pa thiab complex puncture scenarios, txhim kho qhov yooj thiab adaptability ntawm kev kho mob ua hauj lwm. Cov xim customized thiab cov qauv teeb tsa ntxiv txhim kho kev txheeb xyuas kev ua tau zoo ntawm ntau- koob ib txhij implantation kev ua haujlwm, kom tsis txhob hla - kev ua haujlwm yuam kev thiab txhim kho kev phais tag nrho.

6. Cov qauv kev ua kom zoo tshaj tus nqi luv luv

Txoj kev tsim qauv tshiab ntawm cov xov tooj cua hauv cheeb tsam cov koob tshuaj tsom mus rau qhov mob tseem ceeb ntawm cov duab tsis meej, kev taw qhia tsis raug thiab tsis muaj qhov tob ntawm cov koob tshuaj. Los ntawm ncha-cov lus qhia kom zoo, cov ntawv qhia kev taw qhia, cov nplai meej thiab cov qauv ntawm ob lub hub optimization, nws paub tag nrho - qhov pom qhov pom meej meej hauv cheeb tsam ntawm kev sib tsoo trajectory, qhov tob thiab kev taw qhia. Cov qauv sib txawv ntawm cov qauv hloov mus rau ntau qhov chaw kho mob implantation scenarios, paub txog kev sib koom ua ke ntawm kev pom, kom muaj nuj nqis thiab kev ua qauv ntawm kev ua haujlwm brachytherapy. Kev txhim kho cov txheej txheem tsis yog tsuas yog txhim kho qhov raug thiab kev nyab xeeb ntawm kev cog ib leeg nkaus xwb tab sis kuj ua qauv rau tag nrho cov txheej txheem phais, muab kev txhawb nqa muaj zog rau kev ua kom nrov ntawm peb -dimensional precise brachytherapy.

7. Yav tom ntej Cov Qauv Tsim Kho Tshiab thiab Kev Ua Haujlwm Zoo

Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, tus qauv tsim ntawm particle localization koob yuav txhim kho mus rau kev txawj ntse visualization thiab integrated multifunction. Nws raug nquahu kom innovate micro-ncha txhim kho cov qauv kom hloov mus rau ultra- siab zaus ultrasound thiab ntau- qauv kev taw qhia, ntxiv kev txhim kho qhov chaw raug. Tsim kom muaj kev txawj ntse adjustable hub lug kom paub tiag-lub sij hawm hluav taws xob lub tswv yim thiab tsis siv neeg trajectory calibration. Sib koom ua ke me me ntawm qhov ntsuas qhov ntsuas ntawm lub cev koob kom paub tseeb- lub sijhawm saib xyuas ntawm qhov tob tob, cov ntaub so ntswg siab thiab koob tshuaj hluav taws xob. Cov tsev kho mob yuav tsum nquag siv cov koob tshuaj zoo tshaj plaws rau kev kho mob qog nqaij hlav, ua kom tiav cov ntawv thov kev kho mob, thiab txhawb kev hloov kho dua tshiab ntawm cov khoom tsim. Kev lag luam kev lag luam yuav tsum txuas ntxiv ua kom cov qauv tsim kho tshiab, nthuav tawm cov qauv kev txawj ntse thiab tus kheej, thiab ua tus qauv kev txhim kho ntawm cov khoom siv brachytherapy precision.