Tsis txhob muab hlua khi rau hauv Robotic Dispensing — Daim ntawv ntev

Muaj ib hom kev ntxhov siab uas paub txog txhua tus neeg uas tau sawv ntawm qhov kawg ntawm - cov kab xa tawm ceev thiab saib, nyob rau hauv lub magnifier, cov xov ntawm UV nplaum stretch los ntawm rab koob taub hau zoo li kab nuv ntses nyias nyias kom pom ntawm qhov muag liab qab. Nws tsis zoo li ntau. Nws yog tej zaum plaub caug microns thoob plaws, translucent, yuav luag tsis pom tawm tsam dub substrate. Thiab tseem hais tias filament yog ib qho laj thawj feem ntau qhov zoo kawg nkaus kho qhov muag module ua tsis tau nws qhov kev ntseeg siab. Tshaj li ntawm 85℃/ 85% RH kev laus, cov xov haus dej noo los ntawm huab cua, swells me ntsis, thiab maj mam dhau los ua tus choj faint ntawm ob lub ncoo uas tsis tau hais los sib tham. Ntawm lub lens- pawg sib dhos, tib cov xov sib tsoo ib qho sliver ntawm teeb meem teeb meem, thiab MTF nkhaus dips tsuas yog txaus los thawb lub tsev rau hauv qhov tsis lees paub tom qab tsib puas teev ntawm kev ntsuas ntsuas. Qhov phem tshaj plaws yog qhov tsis xws luag yog pom tsis tau thaum lub sijhawm muab tshuaj. Nws yog yug nyob ntsiag to, thiab nws rau txim rau ib feem tom qab.

Ntawm yim txhiab units hauv ib teev, tsis muaj leej twg yuav zaum nrog ob lub tweezers. Huab cua- riam snipping suab zoo kawg nkaus kom txog rau thaum koj paub tias huab cua tawg kuj nqa 5-10 micron flakes ntawm cov nplaum kho rau cov neeg nyob sib ze. Laser txiav yog huv si tab sis ntxiv peev nqi thiab ob peb milliseconds ntawm lub voj voog lub sij hawm uas sib xyaw rau hauv kev ploj mus hla peb - ua haujlwm ua haujlwm. Yog li engineers ua li cov engineers feem ntau ua: lawv hu lub siab. Thiab ntawm no pib cov cuab yeej paub. Tso lub siab dhau deb thiab qhov dot tsis puv lawm; es tsis txhob ntawm ib tug xov koj tau txais ib tug comet tail, ib nrab - tso smear uas zoo li rab koob hesitated. Tsa nws rov qab thiab xov rov qab. Lub oscillation ntawm ob hom kev ua tsis tiav no tuaj yeem noj tag nrho lub lim tiam ntawm kev kho.

Yuav luag tsis muaj leej twg kuaj ua ntej yog lub ntsej muag nws tus kheej. Lub milled stainless taub hau ncaj tawm ntawm lub tshuab dhos nqa cov txheej txheem rov qab, micro-burrs, thiab qhov roughness feem ntau ntsuas nyob ib ncig ntawm Ra 0.4 txog 0.6 microns. Nyob rau ntawm lub ntsej muag ntxhib ntawd, ib lub pas dej me me ntawm cov nplaum nplaum tom qab rab koob nqa, tuav los ntawm lub zog capillary uas ntsuas nrog thaj tsam ntawm kev sib cuag thiab cov cosine ntawm lub kaum sab xis ntub dej. Txawm tias ib tug -degree hloov nyob rau hauv lub chamfer lub kaum sab xis hloov lub caj dab txoj kab uas hla los ntawm kwv yees li yim feem pua, thiab vim hais tias cov xov thins tsis yog -linearly raws li nws stretches, yim feem pua ​​​​tau dhau los ua cov xov uas tsis muaj teeb meem lossis ntev txaus los txuas rau. Electropolishing yog qhov hloov pauv zaj dab neeg: nws dissolves cov txheej txheem rov qab, rub Ra qis dua 0.2 microns, thiab tsa lub kaum sab xis rov qab kom lub pas dej tsuas tsis kam dai. Lub caj dab meniscus ntawm qhov kev txiav txim siab tau teeb tsa los ntawm 15-30℃chamfer, thiab tom qab ntawd qhov tsis zoo luv luv -siab pulse - feem ntau −0.02 txog −0.05 MPa tuav rau tsib mus rau kaum ob milliseconds - rub cov kua rov qab rau hauv ib millimeter ntawm kaum ntawm peb. Tsis muaj pendant, tsis muaj xov.

Ntev nkag mus rau qhov sib npaug ntawm txoj kev uas ntau tus programmers saib. Ib rab koob dispensing yog cantilever. Nws deflection nyob rau hauv lub nqa quab yuam ua raws roughly δ ≈ F·L³ / (3EI). Ntawm 18.25 hli ntev nrog 0.3 hli puab txoj kab uas hla, lub zog nqa ntawm li 0.1 N khoov lub ntsis qis dua 0.03 hli - txhav txaus tias lub dot tsaws qhov twg tus neeg hlau xav tias nws yuav tsum. Nthuav lub koob mus rau 30 mm thiab lub deflection roughly doubles, thiab tailing uas koj xav tias koj tau tamed rov tshwm sim tsis yog vim lub siab tab sis vim hais tias lub taub hau wobbles ntawm kev tso tawm. Qhov no yog vim li cas qhov ntev ntawm 18.25 mm nyob rau hauv cov specification tsis yog ib tug arbitrary tooj; Nws yog kev sib haum xeeb ntawm laminar damping (ntev yog smoother) thiab flex stiffness (luv luv yog steadier).

Nyob rau hauv pem teb, lub koob yees duab -module mounter kuv nco qab tau siv ob lub lis piam caum tails ntawm 1,200 cP UV nplaum. Lawv thawj zaug mus rau 0.15 hli puab txoj kab uas hla, laj thawj tias lub qhov zoo dua yuav tsum muab qhov txiaj ntsig zoo dua. Rau thawj ob txhiab txhaj tshuaj nws saib yeej - xov yuav luag ploj mus. Tom qab ntawd cov nyiaj -doped muab tub lim pib wedge intermittently nyob rau hauv lub nqaim bore, clog tus nqi nce mus rau rau feem pua, thiab cov neeg ua hauj lwm tau purging txhua tsib caug dots. Rov qab mus rau 0.3 hli chamfered stainless nozzle, teeb tsa lub chamfer ntawm 25 degrees es tsis yog 15, thiab hu rau −0.03 MPa nqus-rov qab rau 8 ms tsim xoom xov hla ib txhiab nqa thiab dot- rau -dot variation ntawm 1.8 feem pua. Cov lus qhia uas lawv tau sau rau hauv lawv cov SOP yog yuav luag philosophical: sub-0.2 hli IDs yog ib qho tsim nyog, tsis yog lub neej ntawd, thiab lawv tsuas yog khwv tau nrog cov dej lim dej, cov dej tsis muaj dej thiab cov bore huv si.

Cov nyiaj qhia tib zaj dab neeg. Xov xov rov ua haujlwm ntawm txoj kab ntawd tau khiav txog 0.18 yuan ib chav. Ntawm yim txhiab units hauv ib teev, trimming peb feem pua ​​​​ntawm cov nqi rov ua haujlwm tau txuag kwv yees li 43 yuan ib teev, ua ntej suav cov neeg ua haujlwm tshuaj xyuas. Cov koob stainless chamfered tus nqi 2.5 yuan ntau tshaj li cov yas hau uas nws hloov, tsis tau nws tau txais peb caug txhiab txhaj tshuaj, yog li tus nqi ua hauj lwm tawm mus rau yim kaum - txhiab tus yuan ib txhaj tshuaj. Kev them nyiaj rov qab tsaws hauv ib qho kev hloov pauv. Thiab thaum lawv ntxiv 40 × bore check ntawm nees nkaum- txhiab- txhaj tshuaj, lub chamfer hnav qeeb uas yav tas los nyiag hauv tau raug ntes ua ntej nws puas tau mus txog iav.

Saib rau pem hauv ntej, qhov teeb meem xov nres ua ib qho kev kos duab thiab dhau los ua lub voj kaw. Lub zeem muag lub koob yees duab mounted ntawm ib sab ntawm lub taub hau dispense twb ntsuas tus Tsov tus tw ntev hauv cov qauv qauv; tus maub los trims nqus-rov qab nyob rau lub sijhawm. Cov koob muaj NFC cov cim npe uas nco ntsoov txhua daim ntawv so, txhua qhov ntxuav, txhua txhiab txhaj tshuaj, thiab so lawv tus kheej ua ntej lub chamfer rounds tawm. Lub hwj chim nozzle, ib zaug pov tseg, yog los ua ib qho cuab yeej.